Het is niet zoals velen denken dat het Pieterpad een oude pelgrimstocht is,  nee, het was een idee van twee hoogbejaarde dames (Toos Goorhuis-Tjalsma en Bertje Jens).... in de periode van 1975 en 1981... Het Pieterpad is ontstaan vanuit het verlangen om ook in Nederland een wandelroute tot stand te brengen, die vergelijkbaar zou zijn met de lange doorgaande wandelroutes, zoals die elders in Europa al veel langer bestaan. Gezien de vrij geringe grootte van ons eigen land lag het van het begin af aan in de bedoeling dan ook maar helemaal van het noorden naar het zuiden te gaan. Het werd zodoende de verbinding van Pieterburen aan de  Groninger Waddenkust naar de Sint-Pietersberg bij Maastricht. Vandaar de naam het Pieterpad.  Degenen die er niet genoeg van kunnen krijgen, vinden op de Sint-Pietersberg aansluiting met de GR 5, die desgewenst tot de Middellandse Zee kan worden gevolgd.